杏彩网页登入:机器人又拿下一种家务：10小时学会煮咖啡、仅需观看

　　对此，前谷歌DeepMind研究员（也是该机器人的开发人员）直接就是一个转发点赞，并再次强调：

　　10个小时真的很优秀，快进到使用研磨机和法压壶，估计很快视频里个咖啡机也要失业了。（手动狗头）

　　创始人Brett Adcock毕业于美国佛罗里达大学，26岁时创办了一家在线人才市场网站，后被同行1.1亿美元收购，然后又创办了一家生产全电动垂直起降飞机的航天公司，作家27亿美元上市。

　　如今，这家机器人公司Figure也可谓吸金无数，先是在去年5月拿到7000万美元A轮融资，两个月后又获得英特尔900万美元投资。

　　Figure 01采用的是端到端神经网络，这边接收人类煮咖啡的视频，那边就能输出动作轨迹，让机器人通过模仿，最终完成自主操作。

　　不过，抛去10小时就完成训练不谈，对于让机器人学会煮咖啡这类任务本身来说，已经不是一件难事儿了。

　　其核心就是模仿学习，入选CoRL22（机器人，学习会议）的VIOLA可以做到（它是一个以对象为中心的模仿学习框架，基于Transformer进行推理，擅长长程任务，比最先进的模仿学习算法性能高出45.8%）；

　　来自斯坦福大学的AME，基于路点（Waypoint）实现，对于煮咖啡这种任务也毫不含糊，只不过速度慢很多。

　　还有英伟达的HITL-TAMP、MimicGen等研究成果，也就是机器人模仿学习相关，就不一一介绍了。

　　比如它能不能拿起杯子、将其放到咖啡机下，沏完之后再添加奶油和糖，再将杯子放到托盘上，端到人面前？

　　事实上，苹果公司联合创始人Steve Wozniak曾提出一个评估机器人自主能力的咖啡测试。

　　它要求机器人从进入一个陌生的家中开始，然后找到厨房，识别工具（例如咖啡机、水壶）和材料（咖啡豆、糖、牛奶等），最终做好一杯咖啡，且全程不超过20分钟。

　　这个测试考验机器人在未知环境中导航、识别物体、操作工具和材料以及遵循人类命令等一系列能力。有人发起过投票，问2040年之前能否有这样的机器人诞生？