杏彩网页登入:全液压智能莲藕采收作业装备

　　央视《舌尖上的中国》奉献莲藕各种做法,炒、拌、煎、蒸、炸、煨、煮、熘,或嫩、或脆、或酸、或辣,怎么都保持着其独有的清香和爽滑,挑动了国人的味蕾,“自然的馈赠”莲藕这一美味食材再次引起重视!同时,《舌尖上的中国》“自然的馈赠”第一季大篇幅给观众展示莲藕采收艰辛一群年过半百的“最后的挖藕人”艰辛!不少人对挖藕工这份工作产生了好奇。“江南可采莲,莲叶何田田”,“舟中采莲红藕香,楼前踏翠芳草愁”,诗中优雅,盘中美味,享受餐桌莲藕美味同时,又有几人了解挖藕人艰辛!确实,目前国内外尚无成熟大型莲藕采收装备应用,老一代的“最后的挖藕人”像候鸟一样在一个个藕塘之间迁徙着。

　　莲藕在我国分布十分广阔,从海南岛到黑龙江、新疆,全国各省均有种植,莲藕是我国种植面积和产量最大的水生蔬菜品种,具有良好的经济效益和营养价值。主产区在长江流域和黄淮流域,全国种植面积达600万亩,产值885亿元左右,长江流域的湖北、简述、安徽和黄河下游山东、河北、河南等省是莲藕种植集中区域。

　　莲藕采收有人工和高压水枪辅助水冲两种方式。冬天穿皮衣皮裤,夏天光着膀子,在莲梗下的淤泥里手脚并用找寻着莲藕,下巴几乎贴到了水面,每天长时间浸泡在泥水里,其中艰辛真的非一般人可以承受,严重限制了莲藕种植的规模化发展。人工高压水冲式,需要采藕工人携带高压水枪,利用高压水的冲力将莲藕周围的淤泥破碎,使莲藕与淤泥分离。广大藕农迫切需要自动化智能化莲藕采收装备,将藕农从繁重艰苦的体力劳动中解脱出来。国内外从上世纪八十年展机械化采藕机研究,但是研究总体进展不大,制造多种型号船式和直走式小型挖藕机样机,均未能推广应用。国外只有日本在上世纪九十年代制造三种型号莲藕采挖装置,应用效果不好,未得到推广应用,已经放弃相关研究。

　　2022年,山东石油化工学院岳吉祥团队联合中国石油大学(华东)刘衍聪教授、蒋圣群博士生等研制成功全液压智能莲藕采收作业装备,顺利完成藕塘实验和现场应用,央视农业农村频道CCTV17“我爱发明”栏目“出淤泥记”6月12日进行专题报道。

　　整套装备行走自如,莲藕采出率高、损伤率低。针对藕塘恶劣泥水环境作业难题,项目负责团队首创“宽幅橡胶履带+浮力箱体+四点联动升降装置”为核心的自走式底盘结构,实现大幅减低湿重,避免压坏莲藕,适应不同作业水深,而且在浮力箱体托底情况下,通过升起浮力箱体,实现整机脱困。

　　创新设计集成射流、摆动和升降功能于一体的链条换向摆动射流机构,链条换向摆动射流机构实现射流覆盖均匀,动态调整射流喷嘴与泥面距离,减少压力损失,提升效率。定制污水泵,流量可调,压力可控;针对不同藕泥土壤特性,优化低压大流量射流参数,实现高效莲藕采收作业。

　　实现动力合理分配,节能优势明显;柴油机通过SAE直连分动箱,分动箱驱动比例泵、齿轮泵和污水泵,整机结构紧凑;工作工况,柴油机动力85%左右污水泵,15%比例泵、齿轮泵;工作,行走速度低,100-200m/h,有效降低比例泵能耗低液压系统能耗;现场试验效果:工作工况,消耗柴油16L/h。

　　整机全液压设计,电液比例泵、比例阀驱动大扭矩马达,转向灵活,动力强劲,具备60藕塘爬坡能力,进出藕塘便捷。整机遥控控制,具备北斗/GPS定位功能,实现初步路径规划和L2级自动驾驶,实时显示作业面积。作业高效。2023年3月份完成现场实验,实验效果良好,作业效率700m2/h,超过一亩,损伤率低于3%。

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